Я очень стесняюсь, когда кто-то слышит, как я пою. Я боюсь, что заниматься в группе у меня не получится.

Здесь важно понимать следующие моменты:
Во-первых, учиться проще и лучше в группе, потому что в хоре (ансамбле) всегда ответственность меньше. Вас попросту хуже слышно и возможные ошибки и недочеты не так заметны на фоне других. Кроме того, внимание преподавателя не приковано постоянно лично к вам, и у вас иногда появляется возможность немножко отдохнуть по ходу занятия. Но поскольку размер группы небольшой (5-7 человек), преподаватель имет возможность уделить внимание каждому, послушать каждого отдельно. В этот момент остальные участники группы ждут, когда до них дойдет очередь и мысленно вместе с вами "репетируют" текущее упражнение, оказывая тем самым вам поддержку.
Во-вторых, наблюдая за другими участниками группы, вы получаете дополнительный полезный для себя опыт.

Поэтому смело приходите на группу, а дополнить эти занятия индивидуальными можно будет в любое время.